TMC2130-LA-T特点和优势 两相步进电机，线圈电流高达 2.0A（峰值 2.5A），电压范围 4.75...46V DC 步进/指示接口，带微步进插补 MicroPlyer™ SPI 接口 最高分辨率 每整步 256 微步 StealthChop™ 可实现极其安静的操作和平稳的运动 SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器 DcStep™ 负载相关速度控制 StallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测 CoolStep™ 电流控制，节能高达 75% 集成电流检测选项 被动制动和续流模式 全面保护和诊断 小尺寸：5x6mm2 QFN36封装或TQFP48封装

              TMC2130-LA-T描述 该TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动器 IC。标准SPI和STEP/DIR简化了通信。TRINAMIC精密的StealthChop斩波器确保无噪音运行，并结合最高效率和最佳电机扭矩。CoolStep 可降低高达 75% 的能耗。DcStep 尽可能快地驱动高负载，而不会造成阶跃损耗。集成功率MOSFET可处理高达1.2A RMS （QFN 封装）/ 1.4A RMS （TQFP）或每个线圈2.5A的短时间峰值电流的电机电流。保护和诊断功能支持稳健可靠的运行。业界最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，外部元件数量少，可实现经济高效且极具竞争力的解决方案。

              TMC2130-LA-T应用：纺织、缝纫机、工厂和实验室自动化、3D打印机、液体处理、医疗办公室自动化、闭路电视、安全ATM、现金回收机、POS泵和阀门